摘要：1、[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节 2、[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低&...

A、增加积分环节

B、减少积分环节

C、增加放大环节

D、减小放大环节

A、响应速度越慢

B、响应速度越快

C、准确度越高

D、准确度越低

A、错误

B、正确

A、图解方法，直观、形象

B、适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C、近似方法，不十分精确

D、研究方法十分精确

A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B、它是一种函数之间的积分变换

C、它是研究控制系统的一个重要数学工具

D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

A、错误

B、正确

A、单变量系统

B、多变量系统

C、连续系统

D、离散系统

A、错误

B、正确

A、错误

B、正确

A、系统所有闭环特征根均具有负的实部

B、所有闭环特征根均位于右半s平面

C、所有闭环特征根均位于左半s平面

D、系统所有闭环特征根均具有正的实部

A、输入

B、输出

C、动态

D、静态

A、稳定性越高

B、动态性能越好

C、无差度降低

D、无差度越高

A、错误

B、正确

A、错误

B、正确

A、惯性环节

B、积分环节

C、振荡环节

D、微分环节

A、错误

B、正确

A、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点

C、当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的

D、由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

A、数值法

B、随机法

C、实验法

D、解析法

A、1/（ab）

B、ab

C、a b

D、a-b

A、采样

B、转换

C、传递

D、连接

A、1

B、s/(s2 ω2)

C、ω/(s2 ω2)

D、1/s

A、错误

B、正确

A、错误

B、正确

A、开环控制

B、闭环控制

C、复合控制

D、离散控制

A、阶跃信号

B、斜坡信号

C、等加速度信号

D、脉冲信号

A、稳定性

B、ess

C、h（∞）

D、δ%

A、减小

B、不变

C、增大

D、不确定

A、开环不稳定

B、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

A、控制器

B、被控对象

C、输入

D、输出

A、错误

B、正确